温度传感器是温度测量仪器的核心部分，种类繁多，按测量方法可分为接触式和非接触式。

1.接触式温度传感器

接触式温度传感器的检测部分与被测物体接触良好，通过传导或对流实现热平衡，使温度计的示值能直接表示被测物体的温度。

一般来说，测量精度较高。在一定的温度测量范围内，温度计还可以测量物体内部的温度分布。但对于运动物体、小目标或热容较小的物体，测量误差较大。

常用的接触式温度传感器包括双金属温度计、玻璃液体温度计、压力温度计、电阻温度计、热敏电阻和热电偶。

2.非接触式温度传感器　

非接触式温度传感器可用于测量运动物体、小目标、小热容物体或瞬态温度变化快的物体的表面温度，以及测量温度场的温度分布。

常用的非接触式温度传感器的工作原理是基于黑体辐射基本定律的辐射测温法。

辐射测温包括亮度法(见光学高温计)、辐射法(见辐射高温计)和比色法(见比色温度计)。

其中一个红外线温度传感器很常见。红外传感器接收物体发出的能量，通过光学系统将其转换成电信号，然后转换成温度值。

3.热电偶:测温范围广，成本低

热电偶由两根不同材料的导线组成，两端焊接在一起形成电路。这一端连接点称为Hot Junction(热端) ，另一端连接线称为冷端。

当我们加热热端时，冷端和热端的温度不同，因为两根线的材料不同(导热系数不同)。当热端和冷端有温差时，电路中就会产生电动势。电动势的方向和大小与导体的材料和两端的温度有关(热电效应)。将冷端与显示仪表连接，显示热电偶产生的热电动力。通过查询热电偶刻度表，可以得到被测介质的温度。

热电偶是简单、用途广的温度传感器，其主要优点是温度范围宽，能适应各种大气环境，而且坚固耐用，价格低廉，不需要电源，尤其是便宜的。

常用的热电偶可以在 -50佛山 + 1600 ° c 连续测量，一些特殊的热电偶可以测量到 -269 ° c (如 au，fe，ni，cr) ，也可以测量到 + 2800 ° c (如 w，re)。

但缺点是精度不够高，不适合高精度应用。

4.热敏电阻：体积小，响应快

热敏电阻是一种温度传感器，由半导体制成。它的电阻随温度变化，它的电阻值也随之变化。对于不同的金属，当温度变化一度时，电阻值变化不同，电阻值可以直接作为输出信号。

由于热敏电阻使用的是半导体，多为负温系统，即电阻值随温度升高而降低，温度的微小变化会引起电阻值的较大变化，因此是灵敏的温度传感器。

然而，热敏电阻的线性很差，表现出高度非线性的电阻-温度曲线。这与制造过程有很大关系，所以制造商没有给出标准的热敏电阻曲线。

热敏电阻体积很小，对温度变化响应快，对自发热误差极其敏感，精度高，但需要使用电流源，测温范围小，价格高。

5.电阻温度计: 精准，稳定

RTD与热敏电阻相似，电阻随温度变化，只要测量感温热敏电阻的电阻变化，就可以测量温度。不同的是热敏电阻由半导体材料制成，而RTD由金属制成。

RTD通常是由铂制成的，所以RTD也被称为铂电阻，其中一些是由镍或铜制成的。

Rtd 是精准、稳定的温度传感器，其线性度优于热电偶和热敏电阻。但是 rtd 是昂贵的温度传感器。因此，rtd 适合精度至关重要、速度和价格不那么重要的应用。

6.集成电路温度传感器:可以直接读取

Ic 型温度传感器(温度集成电路)是一种数字式温度传感器，具有非常线性的电压/电流温度关系。一些 ic 传感器甚至有一个数字输出，表示温度，可以直接读取微处理器。

温度IC提供了一种与温度成正比的易读的读取方法，也非常便宜。但受配置和速度限制，测温范围非常有限，存在自发热、不稳定、需要外接电源等问题。

由于温度集成电路需要外部电源，它通常嵌入在电路中，不用于检测。